因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河🏤🜂⚿道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道⚴，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄🀽🂎河解冻，窦建德率大军继续🐗⛤西进。🟀🚀
当大军行至🌩🁯荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大🌪军在成🝏皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，因此需要在此💽做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到💈🏺🟌武牢关西部，李🐗⛤世民决定💽向夏军发起挑战。
来日，李世民亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营💽。
他随行就带了尉迟敬德、💈🏺🟌李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使💈🏺🟌马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要🖎道。
李世民对尉迟敬德说🐤🁱🉡：“我持黄杨弓⚻🖥🔬，你持狼牙槊相随，虽百🌴🃕万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上🐗⛤往回走，这才是上策！💴”🆘🏹🞽
尉迟🏵🞘敬德明白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地🀳🀻🁾方，被窦建德营中游兵发现，当对方还👶以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭🀼，敌将应弦毙命！
窦建德营中🌩🁯大为惊动，于💈🏺🟌是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众🚖📛🛢，吓的面色惨白。
李世🏵🞘民却不慌不忙地🐤🁱🉡说道💈🏺🟌：“大家只管前行，我和尉迟将军殿后。”
敌军大凡追的紧的，都被李世民一箭射死，他每箭必毙一命，箭无虚发。⚴其余跟得紧的，都被尉迟敬德用狼牙槊抡死。
因此，敌军不🀽🂎敢追的太紧，只是在一箭之外缓缓追来……🀦⚪🔍
等敌军来到了唐军的埋伏区，李世勣等人突然杀出，大败敌军，斩首三百余级。又俘获了敌军将领殷秋、🆨石瓒等人。
李世民小试牛刀，初战告捷。
于是写信给窦建德，劝他停🖚📋止进军🏤🜂⚿，回到河北，如此不失列王封侯，永世富贵，何必来此为王世充陪葬。